Samenvatting

De scriptie onderzoekt welke ziekten en afwijkingen een selectierobot moet kunnen herkennen om bruikbaar te zijn binnen de Nederlandse pootgoedsector. Door personeelstekorten, strengere kwaliteitseisen en een kleiner pakket gewasbeschermingsmiddelen neemt de behoefte aan geautomatiseerde selectie toe. Uit het onderzoek onder pootgoedtelers blijkt dat vooral herkenning van PVY, PLRV, zwartbenigheid/stengelnatrot en vermenging prioriteit heeft. Ook Phytophthora en Rhizoctonia worden als belangrijke toepassingen genoemd. Problemen bij de huidige selectie zijn onder meer laat of slecht zichtbare ziektebeelden, weersinvloeden en onvoldoende beschikbare of nauwkeurige arbeidskrachten. Aanbevolen wordt om gericht beelddata te verzamelen en algoritmes voor deze ziekten en afwijkingen verder te ontwikkelen; vanwege de kleine en geografisch beperkte steekproef is aanvullend onderzoek wenselijk.