Samenvatting

Binnen een klant van RMA, een kaasmaker, is de vraag ontstaan naar een vernieuwde hijsklauw voor het veilig verplaatsen van drie verschillende formaten kaasrekken. De huidige hijsklauw binnen de fabriek voldoet niet meer aan de gewenste capaciteit, omdat een nieuw groter formaat kaasrek niet door het bestaande systeem kan worden opgepakt. Daarnaast neemt door uitbreiding van de fabriek ook de belasting op het huidige takelsysteem toe.

Dit onderzoek richt zich op het ontwerpen van een vernieuwde hijsklauw die compatibel is met alle drie de formaten kaasrekken en veilig toegepast kan worden binnen de bestaande fabrieksomgeving. Hierbij is rekening gehouden met de huidige installatie, de beschikbare ruimte, de maximale belastingen, de gebruiksvriendelijkheid voor operators en de geldende Europese normen en regelgeving voor hijs- en hefgereedschappen.

Gedurende het onderzoek zijn de huidige situatie, de belastingen en de veiligheidsrisico’s geanalyseerd. Op basis hiervan is een pakket van eisen opgesteld. Vervolgens zijn verschillende ontwerpprincipes onderzocht en vergeleken met behulp van morfologische overzichten, functieanalyses en wegingsmatrices. Vanuit deze analyses is een definitief ontwerp ontwikkeld.

Het uiteindelijke ontwerp bestaat uit een mechanische hijsklauw met pneumatisch aangestuurde C-klemmen die zichzelf centreren op het zwaartepunt van de verschillende kaasrekken. De hijsklauw kan alle drie de rekformaten veilig aangrijpen zonder aanpassingen aan de rekken zelf. Daarnaast is het ontwerp voorzien van een failsafe-principe, waardoor de lading bij een storing niet los kan raken.

Om de veiligheid en betrouwbaarheid van het ontwerp aan te tonen zijn uitgebreide sterkteberekeningen en simulaties uitgevoerd in AutoDesk Inventor Stress Analysis. Uit de resultaten blijkt dat het frame, de scharnierpunten, het hijs oog en de pneumatische componenten voldoen aan de gestelde eisen en veiligheidsmarges uit de relevante normen.

Als eindresultaat is een volledig technisch uitgewerkt ontwerp gerealiseerd inclusief 3D-modellen, technische tekeningen, sterkteanalyses, documentatie en is begonnen met de realisatie. Hiermee beschikt de klant over een praktisch realiseerbaar ontwerp voor een vernieuwde hijsklauw die veilig, betrouwbaar en volgens de geldende regelgeving ingezet kan worden binnen de fabriek.