Dit onderzoek analyseert praktijkdata van gesprekken tussen humanoïde service robots (Pepper) en klanten bij 26 Nederlandse organisaties, waaronder gemeenten, winkels en musea. Op basis van ruim acht maanden aan interacties is gekeken naar gebruikspatronen per dag en tijdstip, hoe vaak klanten reageren, …

Fysieke winkels zetten in toenemende mate service robots in als innovatieve technologie om hun dienstverlening te verbeteren. Dit onderzoek onderzoekt hoe consumenten de inzet van een humanoïde robot (Pepper) ervaren wanneer deze hen welkom heet en de weg wijst. Uit een quasi-experimentele video-studie …

Inleiding: In de inleiding wordt aan de hand van relevante wetenschappelijke literatuur gekeken wat de ontwikkelingen zijn op het gebied van robotica in de zorg. Het gaat hierbij specifiek om sociaal ondersteunende robots in zorginstellingen en bij patiënten met hersenproblematiek. Hiernaast wordt hier …

Niet alleen in de (gezondheids)zorg voor bijvoorbeeld ouderen of mensen met een autismespectrumstoornis worden dieren ingezet. Ook in de veiligheidszorg zijn animal assisted interventions (AAI’s) populair. Denk maar eens aan programma’s met dieren in detentie of aan de inzet van dieren bij mensen die …

Met toestemming overgenomen uit Microniek, 2020, nr. 5 A stereo-vision system that was developed for application in mobile robots turned outto lack depth resolution in the background of the pictures. A simulator was built togain understanding of the parameters that influence depth estimation in stereo …

Using the latest industrial robot technology, the collaborative robot (cobot), industrial manufacturers work towards high-mix low-volume production systems that could satisfy a diversifying customer demand. As the utilization of the cobot’s potential depends on the dynamic interaction with operators, …

Artikel over het event in het SAXION XR lab - ACT, het Smart Industry Field Lab The Garde nen de Bouwklup. Struik, A & Koster, M.(2020) Bouwen in het Oosten (2) 69-70

The current configuration of the robotic stearate coating process only supports certain bead sizes, the rest is coated manually. The current configuration lacks capacity and requires a lot of maintenance due to the age of the used robots. To be able to support all bead sizes, increase the daily capacity, …

The estimation of the pose of a differential drive mobile robot from noisy odometer, compass and beacon distance measurements is studied. The estimation problem, which is a state estimation problem with unknown input, is reformulated into a state estimation problem with known input and a process noise …