Deze Powerpoint presentatie werd door lector Cock Heemskerk gebruikt voor een lezing over zorgrobots in het Slimste Huis in Alkmaar. Na een korte uitleg over het werkveld van het lectoraat en de wetenschappelijke definitie van een robot wordt nader ingegaan op de inzetbaarheid van zorgrobots anno 2017. …

Dit werk is gericht op 3-D lokalisatie van sensormotes in massale zwermen, uitsluitend gebaseerd op 1-D relatieve afstandsmetingen tussen naburige motes. We richten ons op toepassingen in afgelegen en moeilijk toegankelijke omgevingen zoals de exploratie en het in kaart brengen van de binnenkant van …

Dat er steeds minder tijd is voor persoonlijke aandacht voor de cliënt, dat is niet nieuw. Een sociale robot inzetten om daar op in te spelen, dat is wel nieuw. De ontwikkelingen op het gebied van technologie gaan in sneltrein vaart en nieuwe technologische hulpmiddelen schieten als paddenstoelen uit …

Door de toenemende vergrijzing neemt het aantal ouderen en daarmee het aantal mensen met dementie, toe. Steeds langer blijft deze groep mensen thuis wonen. Om de zelfredzaamheid van menen met dementie in de thuissituatie te behouden, spelen mantelzorgers en zorgmedewerkers een grote rol, maar ook wordt …

Er zijn tegenwoordig meer technische mogelijkheden om langer comfortabel en veilig thuis te blijven wonen. Dat kan beginnen bij een snoerloze robotstofzuiger, een robotgrasmaaier tot een robot die kan koken. Maar zijn al die technische snufjes ook gebruiksvriendelijk? En willen we ze eigenlijk wel?

An important issue in the field of motion control of wheeled mobile robots is that the design of most controllers is based only on the robot’s kinematics. However, when high-speed movements and/or heavy load transportation are required, it becomes essential to consider the robot dynamics as well. The …

Elke periode kent zijn eigen revolutie en elke revolutie brengt zijn eigen organisatorische model met zich mee. We bevinden ons nu in de 4e industri¨ele revolutie, waar het internet van dingen ons verbindt met autonome embedded systemen. Deze systemen zijn actief in de virtuele ’cyber’ wereld, alsook in …

Due to advances in technology, the world around us contains an increasing number of robots, virtual agents, and other intelligent systems. These systems all have a certain degree of autonomy. For the people who interact with an intelligent system it is important to obtain a good understanding of its …

As robots are increasingly used in Search and Rescue (SAR) missions, it becomes highly relevant to study how SAR robots can be developed and deployed in a responsible way. In contrast to some other robot application domains, e.g. military and healthcare, the ethics of robot-assisted SAR are relatively …

In dit verslag kunt u lezen hoe het ontwerp en de realisatie van een door een PLC bestuurde robotcel gegaan is. Het verslag begint met de inleiding, waar de lezer in grote lijnen meegenomen wordt door het verslag. Deze samenvatting zal er wat dieper op ingaan. In de probleemstelling wordt de opdracht …