Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

Within the framework of Agrobiokon an internet application was developed allowing potato growers a simple evaluation of their potato late blight control strategy. The goal of developing this application was to confront the perception of growers regarding the protection level of their crops with an independent …