A multilayer scheme is here proposed to implement coordinated control of a group of mobile robots. Specifically, a trajectory tracking controller is proposed to coordinately guide a platoon of robots, with an obstacle deviation subsystem based on virtual forces and mechanical impedance implemented in …

De metaalbewerkingsindustrie is op zoek naar een automatiseringsoplossing die het mogelijk maakt om op grote schaal en op flexibele wijze zetbewerkingen uit te voeren op klein en middelgroot plaatmateriaal zonder dat daar een zeer grote investering bij komt kijken. Een dergelijke automatiseringsoplossing …

In het kader van het onderzoek Sturen op motivatie hebben Rianne van der Weijden en Leo Witte in 2013 een studiereis gemaakt naar Canada. Deze publicaties bevat het verslag van deze studiereis, een compilatie van wat de onderzoekers in Canada gezien en gehoord hebben en wat zij ter voorbereiding lazen …

This work provides a feasibility study on estimating the 3-D locations of several thousand miniaturized free-floating sensor platforms. The localization is performed on basis of sparse ultrasound range measurements between sensor platforms and without the use of beacons. We show that this task can be …

Exergames provide a challenging opportunity for home-based training and evaluation of postural control in the elderly population, but affordable sensor technology and algorithms for assessment of whole body movement patterns in the home environment are yet to be developed. The aim of the present study …

Social entrepreneurship has been defined until now by borrowing insights from commercial, Schumpeterian entrepreneurship as well as a new way of looking at non-profit work (Peredo and McLean, 2006; Short et al., 2009). Inspired by the use of a competence perspective to define entrepreneurship (European …