Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …

Consumer related energy issues, as energy awareness, peak shaving, delivery back to the gridand code red situations: how do we translate this to the 'ordinary user' environment? Networked control technology, smart meters, gateways and user interfaces needed to enable household-appliances to behave 'energy …

Local Gabor features (jets) have been widely used in face recognition systems. Once the sets of jets have been extracted from the two faces to be compared, a proper measure of similarity (or distance) between corresponding features should be chosen. For instance, in the well known Elastic Bunch Graph …

A succesful design, deployment and operation of biometric systems depends highly on the results for existing biometrical technologies and components. These existing technologies as well as new solutions need to be evaluated on their performance. However it is often forgotten that the biometric (iris, …

De opdracht betrof het opzetten van een managementdasboard waarin diverse Key Performance Indicator's (KPI's) en rapportages waren af te lezen om inzicht te geven voor het komende jaar.