Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

The transition towards a sustainable and competitive European economy requires new analytical and decision-support frameworks capable of integrating industrial innovation, environmental constraints, and policy governance. This concept note introduces a multi-level approach to understanding the role of …

Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

In het huidige geopolitieke tijdsgewricht moet Europa streven naar strategische autonomie, onder meer voor grondstoffen, en daarom inzetten op circulariteit. Het Lectorenplatform Sustainable Smart Industry wil daaraan bijdragen met onderzoek naar verduurzaming van de maakindustrie. Projecten gaan over …

Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

Dit onderzoek richt zich op de implementatie van sociale robotica in de zorg, met als doel inzicht te verkrijgen in de acceptatie, voordelen en uitdagingen van het gebruik van sociale robots binnen het ziekenhuis. De focus ligt op de manier waarop verpleegkundigen van de afdelingen cardiologie en traumachirurgie …

In het artikel "Sociale robots in de winkel: wat werkt, wat werkt niet, en wat brengt de toekomst?" (Nas et al., 2024) doen Ewout Nas, Tibert Verhagen, Stephanie van de Sanden, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks verslag van een tweejarig onderzoek in samenwerking met tien Nederlandse winkels …

In recent years, the demand for efficient automation across various sectors has accelerated significantly [...].

In mobile robotics, LASER scanners have a wide spectrum of indoor and outdoor applications, both in structured and unstructured environments, due to their accuracy and precision. Most works that use this sensor have their own data representation and their own case-specific modeling strategies, and no …