Prompt design can be understood similarly to query design, as a prompt aiming to understand cultural dimensions in visual research, forcing the AI to make sense of ambiguity as a way to understand its training dataset and biases ( Niederer, S. and Colombo, G., ‘Visual Methods for Digital Research’). …

This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works as an independent module, dealing with a specific part of the problem of formation control, thus giving to the system more flexibility. In order to reduce formation errors, the proposed architecture …

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots …