Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

Het doel van deze afstudeeropdracht is het fysiek opleveren van een gemoderniseerde elektrische installatie voor de kaas ontfoliemachine. Aan het eind van de stageperiode is de machine voorzien van een nieuwe Siemens hardware setup, zijn alle elektrische componenten gemonteerd en geïntegreerd en zijn …

De productiviteitsgroei in de bouw blijft al jaren achter en digitalisering wordt gezien als een belangrijke mogelijkheid om efficiënter, sneller en met minder fouten te werken. Heijmans Huizen B.V. wil deze digitalisering vertalen naar een papierloze bouwplaats. Er worden echter belemmeringen verwacht …

Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

The approach to homelessness in the Netherlands is currently undergoing a paradigm shift, moving away from shelter-based systems toward direct and unconditional housing, as articulated in the National Action Plan on Homelessness Eerst een Thuis. However, the regular housing supply often fails to meet …

This report describes the development of a prototype for a device that can charge and secure the Luna Glass, Luna’s flagship product. The assignment was to create the hardware and software necessary to facilitate a device that can charge the Luna Glass with room for future changes. The development is …

In today’s retail landscape, in-store technology is rapidly transforming how consumers interact with physical stores (Grewal et al., 2023). One such innovation is the interactive kiosk, which is an in-store, digital, self-service system employing hardware such as a computer, tablet or larger touchbased …

Medisch Spectrum Twente, a general hospital in Enschede, aimed to increase their innovative appearances to the public. One of the hospital’s solutions was through the development of an interactive installation, capable of showing users the hospital’s current and future innovative developments. The purpose …

Dit project richt zich op de ontwikkeling van een robuust en energiezuinig Automatic Meter Reading (AMR)-systeem voor analoge meters in industriële omgevingen. Het systeem maakt gebruik van beeldherkenning om meterstanden automatisch uit te lezen, zelfs onder uitdagende omstandigheden zoals slechte verlichting, …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.