Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

De Weerseloseweg in Enschede ligt omringd met bos. Dit zorgt voor aanrijdingen met wilde dieren. In 2020 waren dat er al meer dan 30, meer dan e´e´n per twee weken. Dit levert veel fysieke en mentale schade op. Dit heeft er bij de provincie ervoor gezorgd om een opdracht uit te geven om dit te verminderen. …