Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

Dit onderzoek richt zich op de implementatie van sociale robotica in de zorg, met als doel inzicht te verkrijgen in de acceptatie, voordelen en uitdagingen van het gebruik van sociale robots binnen het ziekenhuis. De focus ligt op de manier waarop verpleegkundigen van de afdelingen cardiologie en traumachirurgie …

De scriptie beschrijft de ontwikkeling van een autonome onkruid­robot voor particuliere, verharde buitenruimten. Op basis van een eisen- en functiespecificatie werden verschillende bestrijdings­technieken afgewogen; een mechanisch borstel­principe werd gekozen vanwege effectiviteit en milieuvriendelijkheid. …

Collaborative robot arms (cobots) are gaining a strong foothold in contemporary manufacturing workplaces. While more information about the cobot’s impact becomes available, crucial design, work perception, performance, and strategic implications are systematically overlooked. Following a modern sociotechnical systems …

In this thesis, we focus on developing behaviours for socially interactive agents (SIAs). The context in which the agent is used is a self-regulated learning system for children. We focus on personalising learning objectives and interaction content within an intelligent tutoring system (ITS). We envision …

De in dit boekje verzamelde blogs van de Hogeschool van Amsterdam en haar kennispartners de Vrije Universiteit Amsterdam en TMO Fashion Business School, die samen online al meer dan 100.000 keer zijn geraadpleegd, pogen in al hun diversiteit winkelondernemers van handvatten te voorzien. Door op de winkelvloer …

In dit onderzoek wordt ChatGPT ingezet om onderdelen formeler te herschrijven. Ook wordt ChatGPT ingezet om tot ideeën te komen voor bepaalde onderdelen die in dit onderzoek uitgewerkt worden (OpenAI, 2024). In dit onderzoek wordt er in opdracht van het Practoraat zorg en technologie gekeken hoe robot-Temi …

Klanten positief over sociale robots: gebruiksgemak en plezier wegen zwaarder dan bezorgdheden" (Van de Sanden et al., 2025) presenteren Stephanie van de Sanden, Tibert Verhagen, Ewout Nas, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks de resultaten van een grootschalig praktijkonderzoek naar klantpercepties …

In het artikel "Sociale robots op de winkelvloer: toegevoegde waarde?" (Verhagen et al., 2024) onderzochten Tibert Verhagen, Stephanie van de Sanden, Ewout Nas, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks hoe winkelmedewerkers de inzet van sociale robots ervaren. In zeventien Nederlandse winkels, …

De werkdruk in winkels is de afgelopen jaren fors toegenomen. Onderbezetting, taakvervaging en personeelstekorten zetten medewerkers én ondernemers onder druk. Winkelpersoneel ervaart stress, valt uit of verlaat de sector, terwijl nieuwe medewerkers schaars zijn. Tegelijkertijd biedt technologische innovatie …