Het afstudeerverslag omschrijft het ontwikkelingsproces van een real-time lokaliseringssysteem. Het systeem maakt gebruik van een laser en een camera-module om nabije objecten te lokaliseren. Het doel van het systeem is om autonome robots nabije objecten te laten detecteren en omzeilen. Het ontwikkelingsproces …

Het Expertisecentrum op de TIS Delft heeft meerdere projecten lopen. Deze projecten worden gedaan in opdracht van verschillende bedrijven. Eén van deze projecten is het project Greenhouse of the Future. In dit project ontwerpt het Expertisecentrum in opdracht van Metazet een robot, MonibotX genaamd, …

A rail-guided robotic system is currently being designed for the inspection of ballast water tanks in ships. This robotic system will manipulate sensors toward the interior walls of the tank. In this paper, the influence of rail compliance on the end-effector position error due to ship movement is investigated. …

Author supplied Combining Performance and Flexibility for RMS with a Hybrid Architecture Dani¨el Telgen 12? , Leo van Moergestel 1 , Erik Puik 1 , Pascal Muller 1 , Arjan Groenewegen 1 , Dick van der Steen 1 , Dennis Koole 1 , Patrick de Wit 1 , Arjen van Zanten 1 , and John-Jules Meyer 2 1 Department …

Emotional factors related to aging at home assistive technology are known to affect technology acceptance, effective use, and quality of life improvement. This paper is a survey on the affective dimension of robot-based systems conceived for helping elderly at home. The specificity of elders’ capabilities …

Robot-assisted therapy has been researched for more than a decade and has been dominated by the seal shaped robot Paro. It is however unclear unto what extent the development of Paro has been based upon requirements that are mentioned by care professionals. In this pilot study we interviewed two groups …

Robot assisted therapy has been applied in care for older adults who suffer from dementia for over ten years. Strong effects like improved interac-tion and signs of a higher sense of wellbeing have been reported. Still it is un-clear which features are needed and which robotic pets would are suitable …

Robots need sensors to operate properly. Using a single image sensor, various aspects of a robot operating in its environment can be measured or monitored. Over the past few years, image sensors have improved a lot: frame rate and resolution have increased, while prices have fallen. As a result, data …

In dit hanteerbaarheids onderzoek werd nagegaan wat patiënten in de leeftijdscategorie van 65 jaar en ouder vonden van het aangeboden programma waarbij er door middel van een kleine, op afstand bestuurbare robot genaamd de “Tri-bot” getraind werd. De twee belangrijkste doelstellingen waren het onderzoeken …

Om verschillende robots met elkaar te laten samenwerken is communicatie onmisbaar. Er zijn tal van communicatietechnieken ontwikkeld die allemaal verschillende eigenschappen en toepassingsgebieden hebben. Binnen Sioux loopt een project waarbij robots ontwikkeld worden die autonoom opdrachten kunnen …