Wanneer je in de HBO Kennisbank een zoekopdracht doet, worden standaard alleen publicaties getoond mét een bestand of URL. Door de filter 'Publicaties met bestand / URL' te verwijderen worden alle publicaties getoond.
Roudsari, Soheil Behnam; Brandão, Alexandre S.; Martins, Felipe N. (Sensors And Smart Systems)
Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …
