Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best current precise localization system based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) can not always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the signal …

Binnen veel automatiseringsprojecten wordt gebruik gemaakt van Computer Vision. Met het ontwikkelen van Computer Vision applicaties kan gezorgd worden dat in processen minder fouten worden gemaakt of dat processen minder arbeidsintensief worden. Zonder het gebruik Computer Vision moeten we terugvallen …

Deze opdracht komt voort uit de wens om boorplatformen te bewaken en naderende vaartuigen te detecteren. Dat gebeurt in eerste instantie met vaste camera’s. Als deze beweging waarnemen, dan moet een Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera gericht en ingezoomd worden op de positie waar een object wordt gedetecteerd …

Dit rapport focust op het kiezen, ontwerpen, realiseren en uiteindelijk testen van een analysemethode die de verspreiding van houtskool in een cold flow wervelbed (verbrandingskamer) kan bepalen. Deze coldflow opstelling is een simulatie van MILENA met 22MW thermische input. Tijdens dit afstudeerproject …

Het afstudeerverslag omschrijft het ontwikkelingsproces van een real-time lokaliseringssysteem. Het systeem maakt gebruik van een laser en een camera-module om nabije objecten te lokaliseren. Het doel van het systeem is om autonome robots nabije objecten te laten detecteren en omzeilen. Het ontwikkelingsproces …

People counting is a challenging task with many applications. We propose a method with a fixed stereo camera that is based on projecting a template onto the depth image. The method was tested on a challenging outdoor dataset with good results and runs in real time.