Door verbeteringen in Inertia Mesurement Unit (IMU) technologie, is hoogwaardig observationeel onderzoek mogelijk. Echter, bij observationeel onderzoek moet veel meer databewerking gedaan worden. Bedrijven zoals Movella zijn geïnteresseerd in de implementatie van Machine Learning (ML), waarbij verschillende …

Het belang bij kinematische analyses in de sport neemt toe dankzij technologische ontwikkelingen en meetapparatuur. Het bedrijf Kinetic Analysis in Breda richt zich op het analyseren van bewegingen met behulp van deze apparatuur. In2017 ontwikkelde KA een kinematisch analysetool voor het Nederlands hockeyteam. …

Kinetic Analysis B.V. voert uitgebreide bewegingsanalyses uit bij atleten uit verschillende sporten zoals, atletiek en hockey. Deze analyses worden gedaan aan de hand van inertial measurement units (IMU’s), hierdoor kan de bewegingsuitslag van gewrichten van een atleet gemeten worden. Door dit in kaart …

Het objectiveren van de bewegingsuitslag (ROM) in gewrichten is een belangrijk onderdeel binnen de fysiotherapie. Het meest gebruikte valide meetinstrument, de goniometer, is onhandig in het gebruik waardoor vaak gekozen wordt voor een visuele inschatting welke erg onbetrouwbaar is. Smartphones nemen …

Voor het uitvoeren van navigatie zijn er diverse technieken. De voornaamste methode maakt gebruik van Inertial Measusement Units (IMU) en GPS. Echter is het GPS-signaal binnen gebouwen lastig te ontvangen. Ook is het GPS-signaal eenvoudig te spoofen waardoor deze navigatiemethode niet meer bruikbaar …

This paper describes a calibration method for inertial and magnetic sensors using a batched optimization procedure. Well estab- lished sensor, motion and constraint models are applied which include sensor gains, biases, misalignments and inter-triad misalignments. For the magnetometer, hard and soft …

Bij Adelante Kenniscentrum wordt onderzoek gedaan naar het gebruik van sensorhandschoen bij revalidatie van patiënten met centraal neurologisch hersenletsel. Hiervoor moet worden uitgezocht of de signalen van een sensorhandschoen betrouwbaar zijn. Daarom is eerst een markonderzoek gedaan naar welke handschoenen …

De MoveTest is een analyse systeem dat gebruikt wordt om veelgebruikte klinische testen geïnstrumenteerd uit te voeren. De metingen van de MoveTest worden afgenomen met een inertial measurement unit (IMU). De IMU wordt met een elastische band op de onderrug bevestigd en bevat een 3-assige acccelerometer, …

Dit verslag richt zich op het automatisch herkennen van gedragingen (liggen, zitten, staan, lopen en kruipen) uit sensordata. Het doel van het onderzoek is op zoek gaan naar lichaamsposities van sensoren voor het Body Sensorsuit, waarmee gedragingen gedetecteerd kunnen worden. Het belang van de juiste …

Traditional IMU based PDR systems suffer from rapidly growing drift effects due to the inherent bias of the inertial sensor. Many existing solutions to mitigate this problem use aiding sensors or information as heuristics or map data. We propose a new optimization framework to solve the PDR estimation problem …