Project Mario Lectoraat Mechatronica

Dit kwalitatieve onderzoek is gericht op factoren van het werk die bijdragen of afbreuk doen aan de ervaren bevlogenheid van medewerkers binnen de opleiding Mechatronica.

Achtergrond Voor project U-drone Ontwikkeld Delft Dynamics een drone die ondergrondse gangen kan inspecteren. Tijdens een inspectie mag het signaal van de drone niet verstoord worden door (kwaadwillende) invloed van buitenaf. Om deze reden moet de communicatie met de drone via een kabel verlopen. Afbakening In …

Is het mogelijk om op een kosten efficiënte manier een vul- en leeg mechanisme te realiseren voor Deense karren zonder de planten hierbij meer dan gebruikelijk te beschadigen op basis van geleverde coördinaten? In dit verslag wordt het antwoord op deze vraag gegeven door middel van onderzoek en een proef …

This thesis discusses the progress made on the development of superficial hyperthermia treatment planning. For superficial hyperthermia treatment, contact flexible microstrip applicators (CFMA) are used. These applicators are bent along the body curvature of the patient. A software tool, written in …

Gepubliceerd in Mikroniek, nr. 6 2018 In manufacturing environments where collaborative robots are employed, conventional computer vision algorithms have trouble in the robust localisation and detection of products due to changing illumination conditions and shadows caused by a human sharing the …

Dit artikel verscheen eerder in Mechatronica&MachinebouwOp de Roscon-conferentie afgelopen september heeft Microsoft een experimentele versie van Ros voor Windows gereleaset. Traditioneel werkt dat robotbesturingssysteem alleen op Linux, dus hiermee is het toegankelijk geworden voor een grote nieuwe …

In dit verslag kunt u lezen hoe het ontwerp en de realisatie van een door een PLC bestuurde robotcel gegaan is. Het verslag begint met de inleiding, waar de lezer in grote lijnen meegenomen wordt door het verslag. Deze samenvatting zal er wat dieper op ingaan. In de probleemstelling wordt de opdracht …

This report is the final report for the FPGA accelerated PID controller, part of the Distributed Control Systems project. This project runs within the Lectoraat Robotics and High Tech Mechatronics of Fontys Hogeschool Engineering Eindhoven. The Lectoraat has the goal to develop applicable knowledge to …

Sinds ongeveer vier maanden, logt Ampelmann Operations B.V. data van de PLC die in hun systemen zit naar een industriële computer ofwel Box-PC. Deze Box-PC is een computer die goed tegen schokken en vibraties kan in een ruige zee omgeving. Deze gelogde data is in een BIN file formaat en er is een tool …