De scriptie beschrijft de ontwikkeling van een autonome onkruid­robot voor particuliere, verharde buitenruimten. Op basis van een eisen- en functiespecificatie werden verschillende bestrijdings­technieken afgewogen; een mechanisch borstel­principe werd gekozen vanwege effectiviteit en milieuvriendelijkheid. …

Domesticated horses are often fed in few and big rations, which leads, in total, to a much shorter feeding time than the natural time of 12 to 18 hours per day. In praxis, several methods are used to extent the feeding time of hay uptake. In the present study three methods (4 x 4 cm hay net, hay andstraw …