Marine biodiversity is increasingly threatened by climate change, pollution, habitat degradation, and overexploitation, highlighting the need for accurate and efficient monitoring of seafloor habitats. Traditional methods of habitat classification and species identification are time-consuming, labour-intensive, …

Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

Conferentie bijdrage

Sewer pipe defects pose a serious challenge for municipalities, as delayed detection leads to costly repairs and service disruptions. Timely inspection is therefore essential, yet current practice relies on manual video review, which is labor-intensive and subjective. Computer vision offers automation, …

Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

De Weerseloseweg in Enschede ligt omringd met bos. Dit zorgt voor aanrijdingen met wilde dieren. In 2020 waren dat er al meer dan 30, meer dan e´e´n per twee weken. Dit levert veel fysieke en mentale schade op. Dit heeft er bij de provincie ervoor gezorgd om een opdracht uit te geven om dit te verminderen. …

Burn-out is een toenemend probleem bij werknemers in Nederland. Bureau YOLO – at work is een nieuw bedrijf op de markt dat Nederland burn-out vrij wil maken, beginnend met young professionals. Dit onderzoek is dan ook uitgevoerd met het doel dat Bureau YOLO – at work een training kan ontwikkelen met …