Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

Dit onderzoek richt zich op de implementatie van sociale robotica in de zorg, met als doel inzicht te verkrijgen in de acceptatie, voordelen en uitdagingen van het gebruik van sociale robots binnen het ziekenhuis. De focus ligt op de manier waarop verpleegkundigen van de afdelingen cardiologie en traumachirurgie …

De scriptie beschrijft de ontwikkeling van een autonome onkruid­robot voor particuliere, verharde buitenruimten. Op basis van een eisen- en functiespecificatie werden verschillende bestrijdings­technieken afgewogen; een mechanisch borstel­principe werd gekozen vanwege effectiviteit en milieuvriendelijkheid. …

Collaborative robot arms (cobots) are gaining a strong foothold in contemporary manufacturing workplaces. While more information about the cobot’s impact becomes available, crucial design, work perception, performance, and strategic implications are systematically overlooked. Following a modern sociotechnical systems …

In dit onderzoek wordt ChatGPT ingezet om onderdelen formeler te herschrijven. Ook wordt ChatGPT ingezet om tot ideeën te komen voor bepaalde onderdelen die in dit onderzoek uitgewerkt worden (OpenAI, 2024). In dit onderzoek wordt er in opdracht van het Practoraat zorg en technologie gekeken hoe robot-Temi …

HTH together with TU Delft is creating a robot to assist housekeepers in the cleaning operation of hotel rooms. This research was commissioned to identify where in the cleaning processes it is most necessary to develop a robot.

Technical report summarizing the work of KIEM Spotter

This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

In this document you can find the code repository for the backpack.