Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

Privacy concerns can potentially make camera-based object classification unsuitable for robot navigation. To address this problem, we propose a novel object classification system using only a 2D-LiDAR sensor on mobile robots. The proposed system enables semantic understanding of the environment by applying …

Dit onderzoek richt zich op de implementatie van sociale robotica in de zorg, met als doel inzicht te verkrijgen in de acceptatie, voordelen en uitdagingen van het gebruik van sociale robots binnen het ziekenhuis. De focus ligt op de manier waarop verpleegkundigen van de afdelingen cardiologie en traumachirurgie …

Samenvatting In deze internationale multicenter-dwarsdoorsnede studie is onderzocht wat de ervaringen en behoeftes zijn van zorgmedewerkers ten aanzien van de inzet van eHealth in de geriatrische revalidatie. Hiervoor hebben 513 zorgmedewerkers uit 16 verschillende landen en werkzaam binnen de geriatrische …

In this thesis, we focus on developing behaviours for socially interactive agents (SIAs). The context in which the agent is used is a self-regulated learning system for children. We focus on personalising learning objectives and interaction content within an intelligent tutoring system (ITS). We envision …

In het artikel "Sociale robots in de winkel: wat werkt, wat werkt niet, en wat brengt de toekomst?" (Nas et al., 2024) doen Ewout Nas, Tibert Verhagen, Stephanie van de Sanden, Jacqueline Arnoldy, Filip Otten en Koen Hindriks verslag van een tweejarig onderzoek in samenwerking met tien Nederlandse winkels …

De maakindustrie is al volop bezig met meten voor processturing en kwaliteitscontrole, maar er is nog veel winst te behalen. Door AI in te zetten voor diepgaande data-analyse, kunnen processen verder worden geoptimaliseerd. Toch wordt het volledige potentieel van AI nog nauwelijks benut, de uitkomst …

Dit project richt zich op het onderzoeken van datacommunicatie via OPC-UA om processen te monitoren en te verbeteren. Bij bedrijven groeit de behoefte aan generieke oplossingen voor het inzetten van data, met aandacht voor best practices. Het onderzoek concentreert zich op kernvragen, waaronder de realisatie …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie 2” (CoKu2) en “Cobots in de Pro-ductie 2” (CoP2) en werkt voort op het voorafgaande project “Cobots in de kunststofindustrie” (CoKu).

In recent years, the demand for efficient automation across various sectors has accelerated significantly [...].