Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

Chronic nonspecific low back pain (CNSLBP) is a major problem and a leading cause of years lived with disability worldwide, with its burden expected to increase further. Disability represents a particularly important outcome in CNSLBP, as it is more strongly associated with reduced quality of life, work …

In Nederland wordt er jaarlijks gemiddeld ongeveer 6.000 keer een voorstekruisbandreconstructie (VKBR) uitgevoerd na een knietrauma. Minder dan de helft van de sporters keert terug naar het oorspronkelijke prestatieniveau en 10-20% loopt binnen enkele jaren een re-ruptuur op. Deze cijfers laten zien …

Afstudeeronderzoek voortgekomen uit het promotieonderzoek van Daniëlle Talen De afgelopen jaren is het aantal levertransplantaties aanzienlijk toegenomen. Omdat deze ingreep een invasieve buikoperatie betreft met een aanzienlijk risico op complicaties, wordt de preoperatieve aerobe capaciteit beoordeeld …

Een cerebrovasculair accident (CVA) is een belangrijke oorzaak van langdurige invaliditeit bij ouderen. In Nederland werden in 2023 ongeveer 41.000 mensen getroffen door een CVA. Veel patiënten houden blijvende beperkingen, waaronder een verminderde arm- handfunctie. Deze beperking heeft grote gevolgen …

This paper introduces an integrated guideline for designing public spaces in the Het Hogeland municipality that brings together climate adaptation, cultural heritage, and social well‑being. The guideline applies the “Analyse – Ambition – Action” framework and four ambition levels: maintain, optimize, …

Een beschouwing van de zorg in oorlogstijd. Met een verbinding naar de moderne tijd waarin de zorg niet altijd een oplossing kan bieden.

This thesis introduces a cost-effective methodology for estimating tire contact patch forces and moments at wheel centre using axial force measurements from suspension linkages. The primary aim is to reconstruct these dynamic quantities, eliminating reliance on expensive wheel force transducers (WFTs) …

Gemeenten worden continu geconfronteerd met toenemende complexe, integrale uitdagingen zoals de Omgevingswet, klimaatadaptatie en de energietransitie. Tegelijkertijd hebben zij te maken met toenemende personeel stekorten. Atab Civiele Techniek (hierna te noemen Atab) signaleert deze toenemende druk …

Het objectief meten van spierkracht is essentieel binnen de fysiotherapie voor het stellen van behandeldoelen en het evalueren van progressie. De CitecMotion Hand Held Dynamometer (HHD) is een draagbaar instrument voor dit doel, maar wetenschappelijke onderbouwing voor de betrouwbaarheid ervan ontbrak …