Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …

Due to growing power consumption and the energy transition, installation of high-voltage underground cables (HVUC) is becoming increasingly crucial for increasing transmission capacity while minimising societal and environmental disruption. This thesis, completed in a professional setting at Witteveen+Bos, …

Beekdallandschappen staan onder druk door klimaatverandering, ontwatering en intensief landgebruik, met droogte, wateroverlast en spanningen tussen landbouw, natuur en waterbeheer als gevolg. Dit onderzoek, in opdracht van HAS Green Academy en de Natuurverdubbelaars, richt zich op het stroomgebied van …

De nieuwbouwwijk Othene Buiten in Terneuzen wordt ontwikkeld voor 1.786 woningen (1.444 grondgebonden en 342 gestapelde) op een voormalig agrarisch gebied met kleibodem, hoge grondwaterstand en vlak terrein. Klimaatverandering leidt naar verwachting tot intensere extreme neerslag, zoals onder de KNMI'23-scenario's …

The integration of biomethane into existing gas distribution networks is a key component of the energy transition, but its implementation is often limited by local network constraints. This study investigates the impact of local pressure losses on biomethane injection capacity in a real-world low-pressure …

Deze white paper beschrijft de ontwikkeling en eerste evaluatie van Beleef het verhaal, een narratief doelgroepenkaartspel dat beginnende ontwerpers ondersteunt bij het ontwerpen van digitale diensten voor minder digitaal vaardige gebruikers, met een focus op mensen met een licht verstandelijke beperking …

Dit onderzoek is uitgevoerd binnen Pro Infra als afstudeeropgave in opdracht van de gemeente Den Haag en doet onderzoek naar de bereikbaarheid van de GAVI-kavel, een toekomstig bedrijventerrein tussen de rijkswegen A4 en A12. Op basis van de eerste analyse blijkt dat in de huidige plannen voor de kavel …

In deze casestudy hebben studenten van vier verschillende opleidingen van de Hogeschool van Amsterdam (HvA), Faculteit Techniek, gewerkt aan een maatwerk advies voor drie bedrijven. Hierbij stond de ingroei van batterij elektrische voertuigen bij beperkte netcapaciteit centraal. Voor elk bedrijf zijn …

Dit paper onderzoekt de verandering in kosten voor leveranciers met eigen vervoer wanneer zij hun klanten in de stad niet zelf bevoorraden maar de goederen afleveren bij een logistieke stadshub. Hoewel de kosten van het gebruik van een stadshub al vaker zijn onderzocht, zijn de financiele effecten voor …

Indoor service robots need perception that is robust, more privacy-friendly than RGB video, and feasible on embedded hardware. We present a camera-free 2D LiDAR object detection pipeline that encodes short-term temporal context by stacking three consecutive scans as RGB channels, yielding a compact YOLOv8n …